Место для изображения
17 Февраль, 2020

Nissan LEAF завершает самый длинный и сложный тест-драйв в автономном режиме в Великобритании.

  • Исследования консорциума HumanDrive, работающего при поддержке правительства Великобритании и европейского отделения компании Nissan, подходят к завершению.
  • В рамках совместного проекта были проведены исследования и испытания новых технологий для создания системы автономного вождения, имитирующей стиль езды человека.
  • 370-километровый автономный тест-драйв по дорогам Англии, получивший название Grand Drive, стал важным этапом для проектной команды из Великобритании.
  • Маршрут Grand Drive включал в себя особенности дорожной сети Великобритании — сложные круговые развязки и скоростные загородные дороги без разметки, белых ограничительных линий или бордюров.

 

КРЭНФИЛД, Великобритания (7 февраля 2020 года) – Проект по исследованию современных технологий автономного вождения, реализуемый в Великобритании при участии Nissan, успешно завершился 370-километровым автономным тест-драйвом по дорогам Англии.

Grand Drive стал результатом исследований специально созданного консорциума. Его целью было создание алгоритма автономного вождения приближенного к обычной манере езды человека. Проект HumanDrive был осуществлен при участии правительства Великобритании, Центра «подключенных» и автономных автомобилей (CCAV) и организации Innovate UK, а также девяти других партнеров консорциума. Общий объем финансирования составил 13,5 млн фунтов стерлингов.

За время проекта было успешно завершено два испытания: 370-километровый тест-драйв – Grand Drive – с использованием передовой технологии определения местоположения, а также исследования на тестовом треке, где с помощью высокопроизводительных компьютеров изучались алгоритмы автономного вождения, имитирующие стиль езды человека.

В качестве тестовых автомобилей использовались электромобили Nissan LEAF, оборудованные GPS-навигатором, радаром, лидаром и камерами. С помощью получаемых данных система автономного вождения управляла движением автомобиля и самостоятельно преодолевала препятствия.

Grand Drive — подробно

Завершением первого этапа проекта стал путь Grand Drive от Крэнфилда до Сандерлэнда. Ему предшествовала 30-месячная работа консорциума HumanDrive – команды, состоящей из представителей компаний-партнеров во главе с инженерами Nissan в Великобритании.

Одной из ключевых задач проекта была разработка продвинутой системы автономного вождения. По мере приближения будущего с преобладанием «подключенных» и автономных автомобилей важно сделать эти системы понятными и естественными в использовании.

В ходе 370-километрового (230 миль) тест-драйва наработанный опыт был использован на практике при движении по загородным дорогам с отсутствующей или минимальной дорожной разметкой, перекресткам, круговым развязкам, а также автомагистралям. Система автономного вождения активировалась на маршруте при смене полос движения, в местах примыкания дорог и, при необходимости, для остановки и возобновления движения.

Боб Бейтмен (Bob Bateman), менеджер проекта Европейского технического центра Nissan, сказал: «Проект HumanDrive позволил нам разработать автономный автомобиль, который справляется со сложными особенностями дорог в Великобритании – запутанными круговыми развязками и высокоскоростными загородными дорогами без дорожной разметки и бордюров».

HumanDrive и машинное обучение

Вторым этапом проекта стало изучение того, как технологии искусственного интеллекта c машинным обучением могут улучшить ощущения и комфорт пассажиров в поездках на «подключенных» и автономных автомобилях. Пилотные образцы автомобилей успешно прошли испытания на закрытых трассах. В них использовался искусственный интеллект, разработанный партнером консорциума — компанией Hitachi Europe Ltd. С помощью искусственного интеллекта машинное обучение систем шло в режиме реального времени. На основе созданных баз данных о сценариях и решениях, встречавшихся ранее, в будущем будут построены алгоритмы безопасного объезда препятствий.

При разработке этих технологий был использован целый ряд инструментов: имитационное моделирование, аппаратное обеспечение с использованием обратной связи, частные испытательные полигоны. Также были проведены многочисленные проверки и испытания.

Надим Захави (Nadhim Zahawi), Министр промышленности Великобритании, сказал: «Безопасное завершение самого длинного автономного тест-драйва в Великобритании – это невероятное достижение для Nissan и консорциума HumanDrive, а также огромный шаг к внедрению автомобилей без водителей на дорогах общего пользования».

«Этот проект является ярким примером того, как автомобильная промышленность, работая с правительством, может продвигать технологии, способствующие мобильности людей, помогая при этом сократить выбросы углерода».

Джордж Фримэн (George Freeman), Министр по транспортным технологиям и инновациям, сказал: «Великобритания быстро становится лидером в области интеллектуальных и автоматизированных технологий управления транспортом. Это огромный глобальный сектор способный создать тысячи новых рабочих мест».

«Наше будущее мобильности: городская стратегия поддерживает инновации в области транспорта для более чистого, экологичного и интеллектуального транспорта. Успешный проект Nissan – HumanDrive – это яркий пример того, как может выглядеть следующий этап транспортной революции в Великобритании».

Проект HumanDrive не ограничивался разработкой технологий автономного вождения. Исследования, в том числе, были нацелены на повышение кибербезопасности автономных автомобилей. Разрабатывались методики обеспечения безопасности для тестирования автономных автомобилей в Великобритании и оценки их влияния на всю транспортную систему.

HumanDrive и Nissan

Несмотря на то, что исследования проводились только в условиях дорожного движения Великобритании, данные, полученные в ходе реализации проекта HumanDrive, помогут разрабатывать системы автономного вождения в будущем.

В настоящее время все новые модели Nissan JUKE, LEAF, Qashqai и X-Trail, представленные на Европейском рынке, оборудованы опциональной системой ProPILOT, одной из технологий Intelligent Mobility от Nissan. Она предлагает помощь в управлении автомобилем, разгоне и торможении. Система работает при движении автомобиля по отдельным полосам скоростных шоссе. Она была оптимизирована как для работы в условиях загруженных дорог, так и для движения по автомагистралям с большой скоростью.

Освобождая водителей от некоторых наиболее рутинных задач, система ProPILOT снижает усталость и уровень стресса, благодаря чему повышается безопасность и точность управления.

Дэвид Мосс (David Moss), главный вице-президент Nissan Europe, ответственный за исследования и разработки в Европе, сказал: «Концепция Nissan Intelligent Mobility нацелена на разработку технологий автономного вождения для всех наших автомобилей, которые будут эксплуатироваться в любых странах мира. Сейчас у нас имеются все возможности для дальнейшего развития этого исследовательского проекта, развернутого в Великобритании, и мы продолжаем двигаться в будущее с более автономными, электрифицированными и «подключенными» автомобилями».

Члены консорциума, принимающие участие в проекте HumanDrive и их роли:

  • Nissan. Ведущий партнер и разработчик автономных автомобилей.
  • Hitachi. Разработка искусственного интеллекта, который приближает стиль автономного вождения к манере вождения человека.
  • Университет Лидса. Изучение стиля управления автомобилями человеком и использование этих знаний в области автономных автомобилей, а также создание моделей возникновения рисков для водителей.
  • Connected Places Catapult (CPC). Управление проектом, коммуникации и маркетинговые мероприятия, поддержка в вопросах безопасности проекта
  • HORIBA MIRA. Предоставление оборудования для испытаний, поддержка в вопросах безопасности проекта.
  • SBD Automotive. Поддержка в отношении кибербезопасности и исследовании человеко-машинного интерфейса (HMI) в рамках автономного вождения.
  • Cranfield UniversityПредоставление оборудования для испытаний, полигона и поддержка в тестировании автономных автомобилей.
  • Atkins Ltd. Консультирование по вопросам кибербезопасности.
  • Aimsun Ltd. Исследование влияния автономных автомобилей на транспортную систему.
  • Highways England. Изучение вопросов инфраструктуры, необходимой для широкого использования автономных автомобилей.

 

ПРИМЕЧАНИЯ ДЛЯ РЕДАКТОРОВ

Grand Drive был успешно завершен 28-го ноября 2019 г. при участии двух инженеров на борту автономного автомобиля, которые постоянно наблюдали за его действиями. Оба специалиста прошли полный учебный курс по проведению испытаний автономных автомобилей. Один из них находился за рулем и был готов в любой момент взять управление на себя, другой следил за системами контроля и мониторинга автомобиля. Grand Drive проводился при поддержке соответствующих органов, ответственных за дорожную сеть и скоростные автомагистрали.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЦИТАТЫ ПАРТНЕРОВ КОНСОРЦИУМА HUMANDRIVE

Ник Блейк (Nick Blake), руководитель по стратегии направления «Главные инновации», Hitachi Europe Ltd.

«Научно-исследовательские подразделения компании Hitachi Europe разработали новейшие технологии в области искусственного интеллекта. Для повышения уровня комфорта и безопасности будущих автономных автомобилей уже были собраны огромные массивы данных, полученные при изучении современных автомобилей».

Профессор Наташа Мерат (Natasha Merat), глава секции Human Factors of Transport Systems (Человеческие факторы при построении транспортных систем) Университета Лидса.

«Основная цель проекта HumanDrive – это создать автономный автомобиль, в котором будет комфортно передвигаться и которому люди смогут доверять. Интеграция «человекоподобных» контроллеров в автономных автомобилях обеспечит более привычные ощущения для водителей. В ходе разработки алгоритма мы работаем именно в этом направлении. Кроме того, мы пытаемся понять, чего ждут и что хотят получать люди от автономных автомобилей. Используя наш новейший симулятор, в течение последних 30 месяцев мы разрабатывали новые модели управления для автономных автомобилей. Для этого мы опирались на данные, получаемые от участников проекта, которые затем оценивались водителями и сравнивались с параметрами, характеризующими их стиль вождения».

Никола Йейтс (Nicola Yates), OBE, генеральный директор Connected Places Catapult.

«Проект ‘Подключенные и автономные автомобили HumanDrive’ —демонстрация способности Великобритании занимать ведущие позиции в области инновационных проектов. HumanDrive позволил создать консорциум мирового уровня за счет объединения крупных организаций, предприятий малого и среднего бизнеса, академических институтов для разработки технологий автономного вождения нового уровня в сферах ездового комфорта, безопасности и адаптивности в условиях различных сценариев движения по реальным дорогам. Компания Connected Places Catapult была удостоена чести вместе с нашими партнерами участвовать в разработке и внедрении этой новаторской технологии, обладающей потенциалом в объединении людей».

Марк Брэкстоун (Mark Brackstone), менеджер исследовательского проекта, AIMSUN.

«Компания Aimsun исследовала вероятность столкновения «подключенных» автономных автомобилей (CAV) на уменьшенных моделях основной сети дорог Англии (SRN). Мы изучали влияние автомобилей CAV на участников дорожного движения при различном процентном содержании разных типов автомобилей а потоке. Также оценивали, как это влияет на скорость и плотность потока автомобилей CAV и транспортных средств, не относящихся к этой категории. Благодаря этому участники проекта получили данные для проведения базовых стоимостных оценок, которые позволят наметить шаги, необходимые для планирования вывода автомобилей CAV на дороги общего пользования».

Д-р Вольфганг Шустер (Wolfgang Schuster), технический директор направления интеллектуальной мобильности компании Atkins.

«Проект HumanDrive внес огромный вклад в создание стандартов, относящихся к основам кибербезопасности. На их базе будут разрабатываться концепции сертификации будущих экосистем мобильности. Думаю, можно с уверенностью сказать, что HumanDrive стал огромным шагом к безопасному выводу автомобилей CAV на дороги Великобритании».

Профессор Джеймс Брайтон (James Brighton), руководитель Центра проектирования перспективных автомобилей, Университет Крэнфилда.

«Роль Крэнфилда в этом проекте заключалась в разработке алгоритмов человекоподобного поведения при вождении, а затем – в проверке их работы. Наша многопользовательская среда для автономных инновационных автомобилей (MUEAVI) – это «умный» комплекс испытательных дорог, первый в своем роде в Великобритании, построенный рядом с испытательным полигоном в контролируемой обстановке университетского кампуса. Она широко использовалась в ходе всего проекта для анализа и тонкой настройки систем восприятия и управления автономными автомобилями. Также проект стал отличной возможностью для наших студентов, занимающихся автомобилестроением и механикой, получить реальный опыт работы с технологиями, которые станут будущим автомобильной индустрии».

Д-р Джоан Уайт (Joanna White), руководитель направления интеллектуальных транспортных систем, Highways England.

«Мы были рады стать частью консорциума HumanDrive и участвовать в этом интересном проекте. У нас было две задачи: обеспечение безопасного проведения испытаний в нашей дорожной сети и работа с компанией Aimsun для моделирования воздействия автономных транспортных средств на дорожную обстановку. В качестве оператора сети мы поддерживаем ряд проектов в рамках нашей программы цифровых дорог, которая поможет определить, как будут выглядеть дороги будущего. Это даст возможность более эффективно перемещаться по дорогам, а нам — эффективнее использовать дорожную сеть страны».

Дэвид МакКлур (David McClure), руководитель направления кибербезопасности компании SBD Automotive.

«Проект HumanDrive помог определить место Великобритании в процессе развития автономных автомобилей. В частности, сосредоточить внимание на том, чтобы приблизить впечатления от передвижения на таких транспортных средствах максимально близко к ощущениям, испытываемым при поездках в автомобилях, управляемых человеком. Роль SBD в этом проекте заключалась в прогнозе возможных киберугроз, с которыми может столкнуться серийная версия системы HumanDrive, и разработке всесторонней концепции безопасности, которая поможет защитить будущие автономные транспортные средства от вредоносных кибератак. Будучи экспертом в области подключенных и автономных транспортных средств, SBD Automotive имеет преимущества по сравнению обычными компаниями, работающими в области кибербезопасности. Мы планируем использовать результаты нашего участия в HumanDrive для расширения наших возможностей и дальнейшей дифференциации нашей деятельности от услуг компаний, работающих в массовом секторе».

Ричард Хиллман (Richard Hillman), главный инженер направления «подключенных» и автономных автомобилей, Horiba Mira.

«Проект HumanDrive позволил Horiba Mira расширить возможности воспроизводить в безопасной и контролируемой среде нашего испытательного полигона сложные сценарии, наблюдаемые на дорогах общего пользования, а также разработать процесс тщательного и эффективного изучения функциональности автономных автомобилей. HumanDrive не только продемонстрировал, что Великобритания является отличным местом для испытаний автономных автомобилей — благодаря наличию сложных дорог и сильной поддержке со стороны правительства, — но и дал нам возможность расширить границы того, на что способны эти автономные системы. Результаты, полученные в ходе реализации проекта, позволяют информировать участников национальных и международных дискуссий о безопасности «подключенных» и автономных автомобилей и будущих правилах их использования».